传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型
装载机多采用;②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用;③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
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挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

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换装不同的工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
桩工机械类工种：
柴油打桩锤、液压锤、柴油打桩架、振动桩锤、振动沉拔桩架、压桩机、钻孔机、落锤打桩机；
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